XIP概念

XIP (eXecute In Place)，中文常译为 “原地执行” 或 “就地执行”。它指的是 CPU 能够直接从存储代码的非易失性存储器（通常是 Flash 存储器，如 NOR Flash---为什么是NOR Flash，而不是NAND Flash，NOR Flash 支持随机访问，读写速度快，特别适合直接执行代码。而 NAND Flash 更适合大容量存储，随机访问能力差）中读取指令并执行，而无需事先将代码复制到 RAM中

系统上电启动流程

系统上电会对RAM初始化，初始化的目的是1.初始化堆栈以及存储变量，2.初始化内存控制器，3.设置栈指针SP，4.把主程序从 Flash 搬到 RAM(这一步可以省略，如果省略就是XIP执行，XIP 跑程序虽然比 RAM 慢点，但好处是省钱。很多嵌入式应用，比如智能电表、工业传感器，性能要求不高，但对成本敏感，XIP 就派上用场了)；这部分大多使用汇编(一是C语言依赖栈来存储变量，二是汇编执行效率高)，例如keil或IAR自带的启动文件startup.s

加载地址和执行地址

1.对于 XIP 代码，加载地址和执行地址是一样的，存在 Flash 里，跑也在 Flash 里
2.而非 XIP 代码，加载地址在 Flash，执行地址在 SRAM，得靠启动代码或者链接器脚本搬过去
3.XIP 部分的代码直接在 Flash 里跑，地址不变；而非 XIP 部分，比如某个关键函数，可能被搬到SRAM 里跑，以提高速度
假设你写了个 C 函数，特别关键，要求执行速度快。你希望它运行在 SRAM 里，而不是 Flash。链接器会把这个函数的加载地址（Flash 里的位置）和执行地址（SRAM 里的位置）分开。开机后，启动代码负责把这个函数从 Flash 搬到 SRAM，然后程序跳转过去执行。这就不属于 XIP，因为加载地址和执行地址不一样
反过来，如果你的代码直接在 Flash 里跑，地址没变，那就是 XIP。比如，很多 RTOS 的内核代码会选择直接从 Flash 运行，省下 SRAM 给任务栈和动态数据

实现XIP

Keil、IAR 或者 GCC，都有办法控制代码的加载和执行地址
1.链接器命令：用 -RO（只读）和 -RW（读写）选项，指定代码和数据的执行地址。比如在 Keil 里，你可以在 Target 设置里调整这些参数
2.分散加载文件（Scatter File）：更灵活的方式，通过写散文件（scatter file）精确控制每个段的加载和执行地址。国内很多做复杂项目的工程师都喜欢用散文件，因为它能细粒度地管理内存布局

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